大多數的準媽媽在懷孕4個月的時候，就能感受到胎動了，有過孕育分娩經歷的準媽媽可能會更早一點。一般最晚到5個月的時候，絕大多數的準媽媽都可以感受到胎動的。而且，從妊娠28周開始，準媽媽要養成自己數胎動的習慣了，這樣做有助于及時的發現胎兒的異常情況，以保證能及時到醫院就診。
胎動正常，表示胎盤功能良好，輸送給胎兒的氧氣充足，胎兒在子宮內生長發育健全，很愉快地活動著。觀察早期妊娠的胎動，有利于對妊娠預后情況的估計。據報道，妊娠7周時，有胎動者其流產率僅3%；而無胎動者流產率可高達98%。中期和晚期的胎動觀察，超聲也較敏感。有時較小的胎動未被孕婦所察覺，但超聲檢查可以看到。
胎動表示胎兒存在，每天監測胎動可預知胎兒安危，這種方法有很大的實用價值。孕婦一般要在妊娠4—5個月時才能感到胎動(但實際上胎兒早在胚胎期內就已經開始活動了，只是由于其活動微弱而不能察覺)，初產婦一般在18周開始感到胎動，29—38周胎動最為活躍，至足月時才有所減少，妊娠過期時胎動則明顯減少。
數胎動的正確方法和時間
方法1：記錄10次胎動所需的時間
自懷孕的第28周起，準媽媽可自測胎動（建議晚餐后，因為此時胎動較頻繁），采左側臥姿勢，記錄10次胎動所需的時間。如果10次胎動所需的時間小于120分鐘，表示胎動次數沒有異常，如果沒有感覺到胎動或10次胎動的所需時間大于2小時，應該盡快地找醫師做進一步的檢查。
方法2：計算固定時間內的胎動次數
準媽媽每天分別在早上、中午、晚上各利用一個小時的時間測量胎動，每小時應不少于3次。3個小時的胎動總數乘以4，結果不少于30次。如果少于10次，則應該立即就醫。
三、每天胎動多少算正常？
一般來說，孕28周以后，胎動約每小時3-5次，12小時內胎動約為30-40次。若每小時胎動小于3次，往往表示胎兒有缺氧的可能，不可掉以輕心。
正常情況下，一晝夜胎動強弱及次數有一定的變化，一天之中以早晨次數少，下午6點以后增多，晚上8-11點胎動最為活躍。這就是說胎兒有自己的睡眠規律，稱之為胎兒生物鐘。胎動的強弱和次數，個體差異很大。有的12小時多達100次以上，有的只有30-40次。但只要胎動有規律，有節奏，變化曲線不大，都說明胎兒發育是正常的。
哪些因素影響準媽媽對寶寶胎動的感知力？
1、腹壁的薄厚
對腹壁厚的準媽媽來說，感覺寶寶的胎動會稍稍遲鈍一些。而腹壁薄的準媽媽到妊娠晚期，寶寶胎動的時候甚至可以從肚子外面看到鼓了一個小包。
2、羊水的多少
羊水是胎寶寶的保護神，羊水隔絕了很多來自外界對寶寶的影響。同樣，它也會影響準媽媽對寶寶胎動的感覺。羊水多的準媽媽，對寶寶胎動的感覺會遲鈍一些。
3、準媽媽的敏感度
每個人的感覺靈敏度不同，有些準媽媽對痛感會特別強烈，所以哪怕極其輕微的胎動，也能敏銳地感覺到的。